郑亨，父用，洪武时，积功为大兴左卫副千户。请老，亨嗣职。
洪武二十五年，应募持檄谕鞑靼，至斡难河。还，迁密云卫指挥佥事。
燕师起，以所部降。战真定，先登，进指挥使。
袭大宁，至刘家口，诸将将攻关，成祖虑守关卒走报大宁得为备，乃令亨将劲骑数百卷旆登山，潜出关后，断其归路。急攻之，悉缚守关者，遂奄至大宁。进北平都指挥佥事。
夜帅众破郑村坝兵，西破紫荆关，掠广昌，取蔚州，直抵大同。还战白沟河，逐北至济南，进都指挥同知。
攻沧州，军北门，扼饷道东昌。战败，收散卒，还军深州。
明年战夹河、藁城，略地至彰德，耀兵河上。还屯完县。
明年从破东平、汶上，军小河。战败，王真死。诸将皆欲北还，惟亨与朱能不可。
入京师，历迁中府左都督，封武安侯，禄千五百石，予世券。留守北京。时父用犹在，受封爵视亨。
永乐元年，充总兵官，帅武成侯王聪、安平侯李远备宣府。亨至边，度宣府、万全、怀来形便，每数堡相距，中择一堡可容数堡士马者，为高城深池，浚井蓄水。寇至，夜举火，昼鸣砲，并力坚守。规画周详，后莫能易。
永乐三年二月，召还，旋遣之镇。
永乐七年秋，备边开平。
永乐八年，帝北征，命亨督运。出塞，将右哨，追败本雅失里。大军与阿鲁台遇。亨帅众先，大破之。论功为诸将冠。其冬仍出镇宣府。
永乐十二年，复从北征，领中军。战忽失温，追敌中流矢却，复与大军合破之。永乐二十年，复从出塞，将左哨，帅卒万人，治龙门道过军，破兀良哈于屈裂河。将辎重还，击破寇之追蹑者，仍守开平。成祖凡五出塞，亨皆在行。
仁宗即位，镇大同。
洪熙元年二月，颁制谕及将军印于各边总兵官。亨佩征西前将军印。在镇垦田积谷，边备完固，自是大同希寇患。
宣德元年，召掌行后府事。已，仍镇大同，转饷宣府。招降迤北部长四十九人，请于朝，厚抚之，归附者相属。
宣德九年二月，卒于镇。
亨严肃重厚，善抚士卒，耻掊克。在大同时，镇守中官挠军政，亨裁之以理，其人不悦，然其卒也，深悼惜之。赠漳国公，谥忠毅。妾张氏，自经以殉，赠淑人。子能嗣，传爵至明亡。